12月14日，江西省民营医院首台手术机器人在余干楚东医院正式“上岗”，手术区域覆盖人体胸腔、腹腔及盆腔，胜任胸外科、普外科、泌尿外科以及妇科等全科室经典及高难度手术方式。余干楚东医院外二科吴德爱主任团队在李太原教授的主持下，顺利完成了一例结肠癌切除手术，术中操作精准稳，以超越“人手”和“人眼”的极限，精到“微米级”，准到“病灶点”，稳到“零抖动”，创伤更小，出血更少，恢复更快。

该手术机器人的引进，既可以在现场施行手术，还可以实现与北京、上海、广东、南昌等知名医院的专家教授远程手术，也将使“楚东微创”向更高难度、更加复杂、更加精确的方面迈进，也标志着楚东医院的医疗质量正朝着精、尖、细方向发展。它的引进让余干的患者在“家门口”就能享受到高端医疗服务的“红利”。

​

69岁患者吴某，农民，平时体健，一个月前时有排便不畅，偶有恶心，未加重视。入院前三天出现停止排便，并伴阵发性腹部疼痛，恶心呕吐四次，呕吐物为胃内容物。腹部CT扫描提示系结肠有肿块导致梗阻，遂行支架植入术予以疏通，并取肿物活检，病理诊断为（结肠）中分化腺瘤。经与患者和家属沟通，同意采用智能机器人手术辅助系统，行结肠癌根治手术。据吴德爱主任介绍：相较于普通微创，机器人操作界面空间更小、视野清晰度更高、病灶切割定位更准、淋巴清扫更彻底，术中几乎无出血。

姜奕杨院长介绍：手术机器人是当今医学发展进步的结果，具有里程碑意义。它主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三个部分组成。

外科医生主控台：是主刀医生坐着使用双手及双脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、腕和手指运动，准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。医生通过主控台的目镜看到的3D显示效果非常逼真，立体感和层次感非常好，能够获得准确的空间距离。

机械臂系统：又叫病人侧推车，有四个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头与控制台相连。每一个机械臂上有一个单独的键作为末端可旋转关节的离合器，可快速更换。机械臂非常灵活，设计有七种运动，比人类手腕的运动范围更更大，可完成如夹紧、切割、凝固、解剖、缝合及对人体组织相关操作的任务。与腹腔镜器械最大的不同是，每条臂都有很多小关节，手腕器械弯曲度和旋转度远远超出人的手，可以完成各种复杂到人手有时都无法完成的动作。

成像系统：主要由三维内窥镜、摄像机及处理器、观察系统组成。内窥镜有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来体腔内三维立体高清影像，能真实感知和清晰地观察到手术部位的解剖结构，把握好操作距离，精准避开手术区域的血管和神经，最大限度地保留患者器官和组织的生理功能。（供稿：余干县楚东医院）